Programación en arduino

int Columnas[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15};
int Filas[] = {16, 17, 18, 19};

int RandFila;     //Variable para fila aleatoria
int RandColumna;  //Variable para columna aleatoria

void setup()
{
int contador;

for (int contador = 0; contador < 17; contador++){
pinMode(Columnas[contador], OUTPUT); }

for (int contador = 0; contador < 5; contador++){
pinMode(Filas[contador], OUTPUT); }
}

void loop()
{
RandLed();
}

void RandLed()
{
RandFila = random(0,4);
RandColumna = random(0,16);

digitalWrite(Filas[RandFila], HIGH);
digitalWrite(Columnas[RandColumna], HIGH);

delay(75);

digitalWrite(Filas[RandFila], LOW);
digitalWrite(Columnas[RandColumna], LOW);

delay(50);
}